El ciclo de la marcha comienza cuando un pie hace contacto con el suelo y termina con eel siguiente contacto del mismo pie; a la distancia entre estos dos puntos de contacto con el suelo se le ll ama un paso completo.
Se divide al ciclo de la marcha en dos principales componentes: la fase de apoyo y la fase de balanceo. Una pierna está en fase de apoyo cuando está en contacto con el suelo después está en fase de balanceo cuando no toca contacta con el suelo.
Estas dos fases se van alterando de una pierna a la otra durante la marcha. En un paso completo, el apoyo sencillo se refiere al periodo cuando sólo una pierna está en contacto con el suelo.
El periodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies están en contacto con el sueño simultáneamente. La diferencia entre correr y caminar es la ausencia de un periodo de doble apoyo.
Contacto del talón.- Instante en que el talón toca el suelo.
Apoyo plantar.- Contacto de la parte anterior del pie con el suelo
Apoyo medio.- Momento en que el trocánter mayor se encuentra alineado verticalmente con el centro del pie, visto desde el plano sagital.
Elevación del talón.- Instante en el que el talón se eleva del suelo
Despegue del pie.- Momento en el que los dedos se elevan del suelo.
La fase del balanceo se divide en tres intervalos:
Aceleración.- Se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna inmediatamente después que los dedos dejan el suelo
Balanceo medio.- La pierna en movimiento rebasa a la pierna de apoyo como péndulo.
Desaceleración.- La pierna desacelera al acercarse al final del intervalo.
La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase de la marcha según el Instituto de Biomecánica de Valencia, a una velocidad normal de 100 a 115 pasos por minuto es:
Fase de apoyo: 60% del ciclo
Fase de balanceo: 40% del ciclo
Doble apoyo: 20% del ciclo
Ahora viendo los movimientos según su plano sagital se ha dividido por zonas:
Columna vertebral y pelvis: Rotación de la pelvis hacia el mismo lado del apoyo y la columna hacia el lado contrario, inclinación lateral de la pierna de apoyo.
Cadera: Los movimiento que se producen son la reducción del muslo y descenso de la pelvis hacia el lado contrario. Los músculos que actúan durante la primera parte de la fase de apoyo son los tres glúteos que se contraen con intensidad moderada, pero en la parte media disminuyen las contracciones del glúteo mayor y del medio. En la última parte de esa fase se contraen los abductores
Rodilla: Los movimientos que se producen son ligera flexión durante el contacto, que continúa hacia la fase media, seguida por la extensión hasta que el talón despega cuando se flexiona la rodilla para comenzar con el impulso. La flexión baja la trayectoria vectorial del centro de gravedad del cuerpo, incrementándose la eficacia de la marcha. La musculatura actuante son los extensores del cuádriceps que contraen moderadamente en la primera parte de la fase de apoyo, siguiendo una relajación gradual. Cuando la pierna llega a la posición vertical la rodilla aparentemente se cierra y produce una contracción de los extensores.
Tobillo y pie: Los movimientos producidos en esta fase son la ligera flexión plantar seguida de una ligera flexión dorsal. Por ello los músculos que actúan son el tibial anterior en la primera fase de apoyo y el extensor cerca del momento de la transición de la fase de impulso y apoyo. Sin embrago, la fuerza relativa de estos músculos está influenciada por la forma de caminar cada sujeto.
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